在医疗机器人家族中，除了以达芬奇机器人为代表的软组织微创外科手术机器人之外，骨科机器人、神经外科机器人、介入机器人、穿刺导航机器人、康复机器人、辅助机器人等类型也备受关注。
目前，我国国内医疗机器人研发团队还面对着自身产业化经验薄弱、工程化能力薄弱；外部环境中医疗系统采购模式变革、国内精密控制和精密加工能力弱、专利壁垒等问题。而且对于不同种类的医疗机器人来讲，因为解决的问题不一样，不同医疗机器人所面对的问题也不一样。
康复机器人的门槛比较低，康复市场需求准确，短期内有快速增长的可能性，其难题就是对产品矩阵和渠道要求高；零散的行业无法满足供应链的需求，行业还要靠政策推进发展。康复机器人单个产品市场空间不够，需要丰富的产品线；并且康复机器人无耗材，当前还缺少可持续性的盈利模式。
而辅助机器人产品方向就比较零散，主要有运输机器人、配药机器人、导诊机器人、护理机器人等。
手术机器人在医疗机器人市场份额中占领主要份额。
对于手术机器人而言，行业总体市场前景巨大。而当前还没有形成规模化收入的企业，仍处于发展初期。不论是神经介入机器人还是微创外科手术机器人，现在价格昂贵，同时对操作者要求高。
