医疗机器人的发展历史
1、用工业机器人做手术
在1985年，美国人就开始大胆地进行了一个尝试，即使用Puma560工业机器人来辅助进行脑组织活检手术。
2、专门的外科机器人诞生
直到上世纪八十年代未九十年代初，专门用于手术的外科机器人才被发明出来，比较具有代表性的是RoboDoc。
而早期的外科机器人手术就是真正的“机器人手术”，因为医生自身也穿得就像个机器人一样。
3、可以做微创手术的机器人诞生了
在上世纪九十年代中后期，能够做微创手术的机器人被发明出来。比较有代表性的是Aesop（伊索）和Zeus（宙斯）。
在我国的国内医院都对伊索机器人不是很陌生，因为许多医院都有开展过伊索手术。
4、“达芬奇"横空出世
直到2000年，Da Vinci（达芬奇）机器人系统被研发出来并且正式开始使用，外科手术也进入了一个新的时代。
5、手术机器人的另一个方向：小手术机器人和达芬奇手术机器人的庞大系统有很多不同，很多公司都在开始研发发展小型手术机器人。
