随着医疗技术的发展，医院感染的预防和控制面临越来越多的挑战。据统计，我国住院率约为3.6％，每年因住院造成的经济损失达10-15亿元。静脉输液是医院意识的重要原因之一。静脉内输注过程中污染的颗粒通常是非代谢性颗粒，例如纤维，灰尘，合成聚合物材料，微生物等。因此，解决此阶段输液中的颗粒污染具有重要意义。

配药是静脉输液的重要组成部分。有关调剂引起医院感动的因素的调查结果表明，没有严格执行的占48.68％。在配药环境中约有30.26％不合格；长期以来，配送人员忽略了大约42.65。 ％;使用注射器进行配药的病原体检出率达10.6％。因此，改善配药的现状是降低住院率的关键。

基于以上所述，配药机器人的开发成功解决了现有配药模型所带来的风险。配药机器人是医学史上的一项重大创新。深圳市桑谷医疗机器人有限公司创建于2010年，是一家由湖南衡阳衡山科学城投资开发有限公司、大族激光科技产业集团股份有限公司（002008.sz）参股成立的股份制公司。深圳桑谷于2015年在湖南衡阳增设全资子公司“衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司”，作为桑谷的生产中心，厂房及功能楼坐落于衡阳衡山科学城。

配药机器人采用深度神经网络学习算法进行配药，自动识别瓶子，运动控制算法和配药误差补偿技术；它具有世界一流的传感器，不同的样品瓶规格，不同的体积和压力，该传感器可以自动计算出样品瓶的体积并调节压力，从而完成药液的定量提取。利用微调操纵器技术实现注射器的旋转，机械爪校正针头，准确吸取，药物溶解度高。

配药机器人的优势主要包括以下几点：

1.解放劳动力，取代药剂师（护士）繁重的体力劳动，轻松完成配药工作，并结束了200多年的手动配药历史。

2.提高工作效率，将每小时的剂量从50-60袋/人增加到200袋左右。

3.降低医院费用。

4.避免药剂师和护士的职业伤害

5.调节配药过程并降低医院的认受率。

从社会的角度来看，配药机器人有益于国家和人民，可以降低医院的认受率，确保患者用药的安全性，解放劳动力，提高劳动生产率，消除药剂师和护士的职业伤害，规范和规范医院配药工作，确保药品有效性和及时性，提高医院服务质量。从经济角度看，配药机器人项目可以减少医疗财务支出，减少医疗保险支出和医疗自动化，从而使医院可以为患者提供更好的服务。